
به گفتهی دکتر «آکسل کریگر»، سرپرست پروژه، این یک پیشرفت مهم است که رباتها را از اجرای صرف به سمت درک و واکنش هوشمندانه در شرایط واقعی هدایت میکند.
ربات جراح جدید برای اولینبار توانست بخشی از یک عمل پیچیده را بدون دخالت انسان انجام دهد.
به گزارش فارس به نقل از دانشگاه جان هاپکینز، در این پژوهش نوآورانه از دانشگاه جانز هاپکینز، یک ربات جراحی پیشرفته به نام «اس آرتی-اچ» توانست بخشی از عمل برداشتن کیسه صفرا را به طور کاملاً خودکار و بدون دخالت انسانی روی یک بیمار مصنوعی با موفقیت انجام دهد.
این ربات با تماشای ویدیوهایی از جراحان واقعی آموزش دیده و عملکردی شبیه به یک جراح خبره داشت، حتی در شرایط پیشبینینشده و پیچیده. در طول عمل، ربات توانست به فرمانهای صوتی تیم پزشکی مانند «سر کیسه صفرا را بگیر» پاسخ دهد و از اصلاحات زبانی مانند «دست چپ را کمی به چپ ببر» یاد بگیرد و خود را تطبیق دهد.
تا پیش از این، رباتها تنها قادر بودند وظایف خاصی را در شرایط کاملاً کنترلشده انجام دهند، اما این ربات با استفاده از هوش مصنوعی پیشرفته (مشابه معماری چت جیپی تی)، توانایی درک واقعی روند عمل جراحی را پیدا کرده است.
به گفتهی دکتر «آکسل کریگر»، سرپرست پروژه، این یک پیشرفت مهم است که رباتها را از اجرای صرف به سمت درک و واکنش هوشمندانه در شرایط واقعی هدایت میکند.این ربات در مقایسه با نسخههای قبلی (مثل «استار» در سال ۲۰۲۲) که فقط میتوانست مسیر از پیشتعیینشدهای را طی کند، قادر است در زمان واقعی تصمیمگیری کند، اشتباهاتش را اصلاح کند و با تفاوتهای آناتومی بدن بیمار سازگار شود، درست مثل یک جراح در حال یادگیری با راهنمایی استاد.
اس آرتی اچ با تماشای ویدیوهای جراحی روی لاشههای خوک و توضیحات نوشتاری، مراحل مختلف جراحی کیسه صفرا را یاد گرفت. این عمل شامل ۱۷ مرحله پیچیده مثل شناسایی دقیق مجراها و سرخرگها، قرار دادن گیرهها و بریدن با قیچی است.
اگرچه زمان انجام عمل توسط ربات بیشتر از یک جراح واقعی بود، اما نتیجه از نظر دقت با یک جراح متخصص قابل مقایسه بود.در آزمایشها، ربات حتی در شرایط چالشبرانگیز نیز عملکرد بینقصی داشت؛ برای مثال، وقتی تیم تحقیقاتی جای شروع ربات را تغییر دادند یا رنگ شبیهسازیشده خون را به صحنه اضافه کردند که ظاهر بافتها را تغییر میداد، ربات همچنان عملکرد قابل قبولی از خود نشان داد.
این نشان میدهد که این فناوری واقعاً میتواند جراحیهای پیچیده را به صورت خودکار انجام دهد.گام بعدی پژوهشگران، آموزش این ربات برای انجام انواع بیشتری از جراحیها و افزایش تواناییاش برای انجام عملهای کاملاً خودکار خواهد بود. این پروژه با پشتیبانی مالی از نهادهایی مانند «ARPA-H»، بنیاد ملی علوم آمریکا و مؤسسه ملی سلامت انجام شده و بهعنوان گامی اساسی به سوی آیندهی جراحی خودکار معرفی شده است.
source